แพลตฟอร์มสำหรับในการทดสอบที่ปรับขนาดได้ของความปลอดภัยของรถยนต์อิสระ

สำหรับในการแข่งขันเพื่อผลิตรถยนต์อิสระ (AVs) ความปลอดภัยเป็นเรื่องจำเป็น แต่บางเวลาก็ถูกมองว่าเป็นตัวอย่างที่สุดยอดจากอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นมาจากการพาหัว นักวิจัยที่ University of Illinois at Urbana-Champaign กำลังใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) รวมทั้งการศึกษาของเครื่องเพื่อเปลี่ยนแปลงความปลอดภัยของเทคโนโลยีอิสระผ่านซอฟต์แวร์และก็ฮาร์ดแวร์ที่เจริญ

การใช้ AI เพื่อเปลี่ยนแปลงยานยนต์อิสระนั้นยากมากมายเพราะเหตุว่าความซับซ้อนของส่วนประกอบทางไฟฟ้าแล้วก็กลไกของยานพาหนะรวมทั้งความแปรปรวนในสภาพข้างนอกอาทิเช่นลักษณะอากาศภาวะถนนทำเลที่ตั้งพื้นที่ต้นแบบการจราจรแล้วก็แสงสว่าง” Ravi Iyer กล่าว

ความคืบหน้ากำลังเกิดขึ้น แต่ว่าความปลอดภัยยังคงเป็นข้อกลุ้มอกกลุ้มใจที่สำคัญ

กลุ่มได้ปรับปรุงแพลตฟอร์มที่ช่วยให้ บริษัท ต่างๆสามารถจัดแจงกับความปลอดภัยได้อย่างรวดเร็วและก็คุ้มในสภาพแวดล้อมที่สลับซับซ้อนและก็เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของเทคโนโลยีอิสระ พวกเขากำลังร่วมมือกับ บริษัท หลายที่ในพื้นที่ Bay รวมถึง Samsung, NVIDIA และ บริษัท ที่พึ่งเริ่ม

Saurabh Jha 
ผู้สมัครระดับปริญญาเอกในสาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นผู้นำนิสิตในแผนการนี้กล่าวว่า“ พวกเรามองเห็นความบากบั่นของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในอุตสาหกรรมแล้วก็มหาวิทยาลัยที่มี บริษัท สตาร์ทอัพรวมทั้งทีมนักวิจัยหลายร้อยแห่ง . “การจัดการกับปัญหานี้จำเป็นต้องอาศัยความร่วมแรงร่วมมือจากมากมายสาขาอีกทั้งวิทยาศาสตร์เทคโนโลยีและการผลิต

เหตุผลหนึ่งที่งานนี้มีความท้ามากเป็น AVs เป็นระบบที่ซับซ้อนที่ใช้ AI และก็การศึกษาของเครื่องเพื่อรวมเทคโนโลยีเครื่องจักรกลและอิเล็กทรอนิกส์เพื่อการตัดสินใจแบบเรียลไทม์ AV ทั่วๆไปเป็น mini-supercomputer บนล้อ มีตัวประมวลผลแล้วก็ตัวเร่งความเร็วมากยิ่งกว่า 50 ตัวที่ใช้โค้ดมากกว่า 100 ล้านบรรทัดเพื่อเกื้อหนุนการมองเห็นคอมพิวเตอร์การวางแผนและก็หน้าที่ทำความเข้าใจของเครื่องอื่นๆ

จากที่คาดไว้มีความกังวลใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์รวมทั้งกองขับรถอัตโนมัติ (ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์รวมทั้งฮาร์ดแวร์ของยานพาหนะเหล่านี้ เมื่อรถยนต์กำลังเดินทาง 70 ไมล์ต่อชั่วโมงบนถนนหลวงความล้มเหลวอาจเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับผู้ขับขี่

ถ้าผู้ขับขี่รถยนต์ทั่วไปมีความคิดว่ามีปัญหาเป็นต้นว่ารถยนต์ริฟท์หรือรถยนต์ดึงคนขับขี่สามารถปรับพฤติกรรมของเขา เธอและนำรถยนต์ไปยังจุดหยุดที่ปลอดภัย” Jha อธิบาย แต่พฤติกรรมของยานพาหนะในดูแลของเมืองอาจไม่แน่นอนในสถานการณ์แบบนี้เว้นแต่ยานพาหนะของตนเองจะได้รับการฝึกซ้อมอย่างเห็นได้ชัดสำหรับปัญหาดังที่กล่าวมาแล้วข้างต้นในโลกที่ความเป็นจริงมีปริมาณกรณีดังที่ได้กล่าวมาแล้วไม่สิ้นสุด

ตามเกณฑ์เมื่อบุคคลมีปัญหาเกี่ยวกับซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์หรือสมาร์ทโฟนการตอบสนองด้านเทคโนโลยีสารสนเทศที่พบได้บ่อยที่สุดเป็นการปิดและก็เปิดอุปกรณ์อีกที อย่างไรก็ดีการปรับแก้จำพวกนี้ไม่ชี้แนะให้ใช้กับ AVs เหตุเพราะทุกไม่ลลิวินาทีมีผลต่อคำตอบแล้วก็การโต้ตอบช้าบางทีอาจนำไปสู่ความตาย ความไม่สบายใจด้านความปลอดภัยของระบบที่ใช้ระบบ AI ดังกล่าวเพิ่มขึ้นในช่วงสองสามปีที่ผ่านมาของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียเพราะเหตุว่าอุบัติเหตุต่างๆที่เกิดขึ้นมาจาก AV

“ 
ระเบียบในตอนนี้กำหนดให้ บริษัท ต่างๆได้แก่ Uber รวมทั้ง Waymo สำนักงานทดลองยานพาหนะของพวกเขาบนทางสาธารณะรายงานเป็นประจำทุกปีถึง California DMV เกี่ยวกับความปลอดภัยของยานพาหนะของพวกเขา” Subho Banerjee นักศึกษาระดับปริญญาตรีด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และก็ CSL กล่าว เราอยากได้ที่จะเข้าใจความรู้สึกหนักใจด้านความปลอดภัยทั่วๆไปแนวทางการประพฤติตัวของรถยนต์รวมทั้งสิ่งที่มารการความปลอดภัยในอุดมคติเป็นเพื่อทำความเข้าใจว่าพวกเขาวางแบบมาเจริญแค่ไหน

จรวดขนาดเล็กสามารถเดินทางผ่านทิวทัศน์ของเซลล์ด้วยความแม่นยำ

การศึกษาใหม่จากห้องปฏิบัติการของ Thomas Mallouk ทำให้เห็นว่ากล้องจุลทรรศน์ จรวด” ที่ขับเคลื่อนด้วยคลื่นอะคูสตำหนิแล้วก็มอเตอร์ฟองออนกระดานสามารถขับผ่านภูมิทัศน์ มิติของเซลล์และอนุภาคโดยใช้แม่เหล็ก การวิจัยชิ้นนี้เป็นความร่วมมือระหว่างนักค้นคว้าที่เพนน์และก็มหาวิทยาลัยซานดิเอโกสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินในเซินเจิ้นแล้วก็มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตตซึ่งเป็นการเล่าเรียนจัดการในขั้นแรกและก็เผยแพร่ใน Science Advance

เรื่องราวกำเนิดของจรวดขนาดเล็กเริ่มด้วยคำถามเบื้องต้นด้านวิทยาศาสตร์นักวิทยาศาสตร์สามารถออกแบบทุ่งนาโนและกล้องจุลทรรศน์ที่ใช้สารเคมีเป็นเชื้อเพลิงสำหรับในการเดินทางผ่านร่างกายมนุษย์ได้หรือเปล่าการศึกษาเรียนรู้สิบห้าปีโดย Mallouk และคนอื่นชี้ให้เห็นว่าคำตอบสั้นๆเป็น ใช่” แต่นักค้นคว้าต้องเผชิญกับปัญหาที่สำคัญในการใช้เรือพวกนี้สำหรับการใช้งานด้านชีวการหมอเนื่องจากสารเคมีที่พวกเขาใช้เป็นเชื้อเพลิงได้แก่ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์

การศึกษาค้นพบ อุบัติเหตุ” ได้นำ Mallouk และกรุ๊ปของเขามุ่งเน้นไปที่การใช้เชื้อเพลิงที่ผิดแผกแตกต่างอย่างสิ้นเชิงคลื่นเสียง ในตอนที่พากเพียรย้ายที่จรวดด้วยอคูสติกลอยวิธีการที่ใช้สำหรับเพื่อการชูอนุภาคออกจากสไลด์กล้องจุลทรรศน์ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงกลุ่มสนเท่ห์ใจที่ศึกษาค้นพบว่าอัลตร้าซาวด์ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนด้วยความเร็วสูงมากมาย Mallouk และก็ทีมของเขาตัดสินใจที่จะตรวจตราการเกิดนี้เพิ่มอีกเพื่อมองว่าพวกเขาสามารถใช้คลื่นเสียงความถี่สูงสำหรับในการขับเรือเล็กของพวกเขาไหม

กระดาษปัจจุบันของกลุ่มนี้มีรายละเอียดการออกแบบจรวดขนาดเล็กคล้ายถ้วยกลมยาว 10 ไมครอนแล้วก็กว้าง ไมครอนหรือโดยประมาณขนาดของอนุภาคฝุ่นละออง ถ้วยกลมถูกพิมพ์แบบสามมิติโดยใช้การพิมพ์หินด้วยเลเซอร์แล้วก็มีชั้นนอกของทองรวมทั้งชั้นในของนิกเกิลและพอลิเมอร์ การรักษาด้วยสารเคมีที่ไม่เข้ากับน้ำหลังจากที่ทองคำถูกส่งออกไปจะทำให้กำเนิดฟองอากาศขึ้นมาแล้วก็ถูกกักอยู่ด้านในโพรงของจรวด

สำหรับเพื่อการปรากฏตัวของคลื่นอัลตร้าซาวด์ฟองด้านในจรวดจะตื่นเต้นด้วยการสั่นความถี่สูงที่อินเทอร์เฟซน้ำและอากาศซึ่งเปลี่ยนฟองให้เปลี่ยนเป็นมอเตอร์ออนกระดาน จรวดสามารถนำโดยใช้สนามไฟฟ้าข้างนอก จรวดแต่ละอันมีความถี่ของตนซึ่งมีความหมายว่าสมาชิกแต่ละคนของกองยานสามารถขับอย่างอิสระจากคนอื่นๆจรวดขนาดเล็กนั้นมีความเชี่ยวชาญอย่างไม่น่าเชื่อสามารถเดินทางขึ้นบันไดด้วยกล้องจุลทรรศน์และว่ายน้ำได้อย่างอิสระในสามมิติด้วยความให้การช่วยเหลือของครีบพิเศษ

หนึ่งในคุณสมบัติที่เด่นที่สุดของจรวดคือความรู้ความเข้าใจสำหรับเพื่อการย้ายที่อนุภาคและเซลล์อื่นด้วยความแม่นยำสูงถึงแม้ในสิ่งแวดล้อมที่ยัดเยียด เรือหุ่นยนต์สามารถผลักอนุภาคในแนวทางที่ต้องการหรือใช้วิธี ลำแสง” เพื่อดึงวัตถุด้วยแรงที่น่าดึงดูด Mallouk กล่าวว่าความสามารถสำหรับในการผลักวัตถุโดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อม ไม่มีขนาดใหญ่ขึ้น” เสริมว่าวิธีลำแสงแทรคเตอร์ที่ใช้โดยเรือขนาดใหญ่ไม่ดีเท่าการเคลื่อนไหวที่แม่น “ มีการควบคุมมากมายที่คุณสามารถทำได้ในระดับความยาวนี้” เขากล่าวเสริม

ที่ขนาดนี้จรวดมีขนาดใหญ่พอที่จะมิได้รับผลกระทบจากการเคลื่อนที่แบบบราเนียนซึ่งเป็นการเขยื้อนแบบสุ่มและไม่แน่นอนที่เจอโดยอนุภาคในช่วงขนาดนาโนเมตร แต่ว่ามีขนาดเล็กพอที่จะย้ายที่วัตถุโดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อมรอบข้าง “ ในระดับความยาวนี้เราจะอยู่ที่จุดไขว้ระหว่างเมื่อพลังงานเพียงพอที่จะมีผลกระทบต่ออนุภาคอื่นๆ” Mallouk กล่าว

ด้วยการเพิ่มหรือลดจำนวน เชื้อเพลิง” ของอะคูสว่ากล่าวที่นักค้นคว้าหาจรวดพวกเขายังสามารถควบคุมความเร็วของเรือขนาดเล็ก หากฉันปรารถนาให้มันช้าลงฉันสามารถลดพลังงานลงและก็ถ้าฉันต้องการให้มันเร็วมากฉันก็สามารถเพิ่มพลังได้” Jeff McNeill นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสถานที่สำหรับทำงานในโครงการที่นาโนและไมโครโคปอธิบาย . “นั่นเป็นเครื่องมือที่มีสาระจริงๆ