แพลตฟอร์มสำหรับในการทดสอบที่ปรับขนาดได้ของความปลอดภัยของรถยนต์อิสระ

สำหรับในการแข่งขันเพื่อผลิตรถยนต์อิสระ (AVs) ความปลอดภัยเป็นเรื่องจำเป็น แต่บางเวลาก็ถูกมองว่าเป็นตัวอย่างที่สุดยอดจากอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นมาจากการพาหัว นักวิจัยที่ University of Illinois at Urbana-Champaign กำลังใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) รวมทั้งการศึกษาของเครื่องเพื่อเปลี่ยนแปลงความปลอดภัยของเทคโนโลยีอิสระผ่านซอฟต์แวร์และก็ฮาร์ดแวร์ที่เจริญ

การใช้ AI เพื่อเปลี่ยนแปลงยานยนต์อิสระนั้นยากมากมายเพราะเหตุว่าความซับซ้อนของส่วนประกอบทางไฟฟ้าแล้วก็กลไกของยานพาหนะรวมทั้งความแปรปรวนในสภาพข้างนอกอาทิเช่นลักษณะอากาศภาวะถนนทำเลที่ตั้งพื้นที่ต้นแบบการจราจรแล้วก็แสงสว่าง” Ravi Iyer กล่าว

ความคืบหน้ากำลังเกิดขึ้น แต่ว่าความปลอดภัยยังคงเป็นข้อกลุ้มอกกลุ้มใจที่สำคัญ

กลุ่มได้ปรับปรุงแพลตฟอร์มที่ช่วยให้ บริษัท ต่างๆสามารถจัดแจงกับความปลอดภัยได้อย่างรวดเร็วและก็คุ้มในสภาพแวดล้อมที่สลับซับซ้อนและก็เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของเทคโนโลยีอิสระ พวกเขากำลังร่วมมือกับ บริษัท หลายที่ในพื้นที่ Bay รวมถึง Samsung, NVIDIA และ บริษัท ที่พึ่งเริ่ม

Saurabh Jha 
ผู้สมัครระดับปริญญาเอกในสาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นผู้นำนิสิตในแผนการนี้กล่าวว่า“ พวกเรามองเห็นความบากบั่นของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในอุตสาหกรรมแล้วก็มหาวิทยาลัยที่มี บริษัท สตาร์ทอัพรวมทั้งทีมนักวิจัยหลายร้อยแห่ง . “การจัดการกับปัญหานี้จำเป็นต้องอาศัยความร่วมแรงร่วมมือจากมากมายสาขาอีกทั้งวิทยาศาสตร์เทคโนโลยีและการผลิต

เหตุผลหนึ่งที่งานนี้มีความท้ามากเป็น AVs เป็นระบบที่ซับซ้อนที่ใช้ AI และก็การศึกษาของเครื่องเพื่อรวมเทคโนโลยีเครื่องจักรกลและอิเล็กทรอนิกส์เพื่อการตัดสินใจแบบเรียลไทม์ AV ทั่วๆไปเป็น mini-supercomputer บนล้อ มีตัวประมวลผลแล้วก็ตัวเร่งความเร็วมากยิ่งกว่า 50 ตัวที่ใช้โค้ดมากกว่า 100 ล้านบรรทัดเพื่อเกื้อหนุนการมองเห็นคอมพิวเตอร์การวางแผนและก็หน้าที่ทำความเข้าใจของเครื่องอื่นๆ

จากที่คาดไว้มีความกังวลใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์รวมทั้งกองขับรถอัตโนมัติ (ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์รวมทั้งฮาร์ดแวร์ของยานพาหนะเหล่านี้ เมื่อรถยนต์กำลังเดินทาง 70 ไมล์ต่อชั่วโมงบนถนนหลวงความล้มเหลวอาจเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับผู้ขับขี่

ถ้าผู้ขับขี่รถยนต์ทั่วไปมีความคิดว่ามีปัญหาเป็นต้นว่ารถยนต์ริฟท์หรือรถยนต์ดึงคนขับขี่สามารถปรับพฤติกรรมของเขา เธอและนำรถยนต์ไปยังจุดหยุดที่ปลอดภัย” Jha อธิบาย แต่พฤติกรรมของยานพาหนะในดูแลของเมืองอาจไม่แน่นอนในสถานการณ์แบบนี้เว้นแต่ยานพาหนะของตนเองจะได้รับการฝึกซ้อมอย่างเห็นได้ชัดสำหรับปัญหาดังที่กล่าวมาแล้วข้างต้นในโลกที่ความเป็นจริงมีปริมาณกรณีดังที่ได้กล่าวมาแล้วไม่สิ้นสุด

ตามเกณฑ์เมื่อบุคคลมีปัญหาเกี่ยวกับซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์หรือสมาร์ทโฟนการตอบสนองด้านเทคโนโลยีสารสนเทศที่พบได้บ่อยที่สุดเป็นการปิดและก็เปิดอุปกรณ์อีกที อย่างไรก็ดีการปรับแก้จำพวกนี้ไม่ชี้แนะให้ใช้กับ AVs เหตุเพราะทุกไม่ลลิวินาทีมีผลต่อคำตอบแล้วก็การโต้ตอบช้าบางทีอาจนำไปสู่ความตาย ความไม่สบายใจด้านความปลอดภัยของระบบที่ใช้ระบบ AI ดังกล่าวเพิ่มขึ้นในช่วงสองสามปีที่ผ่านมาของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียเพราะเหตุว่าอุบัติเหตุต่างๆที่เกิดขึ้นมาจาก AV

“ 
ระเบียบในตอนนี้กำหนดให้ บริษัท ต่างๆได้แก่ Uber รวมทั้ง Waymo สำนักงานทดลองยานพาหนะของพวกเขาบนทางสาธารณะรายงานเป็นประจำทุกปีถึง California DMV เกี่ยวกับความปลอดภัยของยานพาหนะของพวกเขา” Subho Banerjee นักศึกษาระดับปริญญาตรีด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และก็ CSL กล่าว เราอยากได้ที่จะเข้าใจความรู้สึกหนักใจด้านความปลอดภัยทั่วๆไปแนวทางการประพฤติตัวของรถยนต์รวมทั้งสิ่งที่มารการความปลอดภัยในอุดมคติเป็นเพื่อทำความเข้าใจว่าพวกเขาวางแบบมาเจริญแค่ไหน

ภายใต้การพัฒนากล้องด้านการแพทย์สามารถช่วยลดเวลารวมทั้งค่าใช้จ่ายของกรรมวิธี

ในเทคโนโลยีปัจจุบันคนป่วยที่อาจเป็นโรครุนแรงถึงชีวิตจำเป็นต้องได้รับการตรวจหลายประเภทเช่นการสแกน PET (Positron Emission Tomography) หรือการสแกนแบบ SPECT (Single-Photon Emission Computed Tomography) เพื่อหาโรคเฉพาะ หรือตรวจดูว่าอวัยวะของพวกเขาดำเนินการอย่างแม่นยำเป็นลำดับ ทั้งเครื่องสแกน PET และก็ SPECT ปรารถนาให้คนเจ็บได้รับรังสีในจำนวนเล็กน้อยซึ่งทำให้วัสดุอุปกรณ์สามารถจับภาพอวัยวะภายในของคนป่วยที่ได้รับการวิเคราะห์โดยผู้เชี่ยวชาญทางการแพทย์ เครื่องสแกน PET จะตรวจค้นรังสีแกมมาด้วยพลังงานเฉพาะที่ 511 keV ในช่วงเวลาที่ SPECT สามารถตรวจรังสีแกมม่าที่พลังงานต่ำลงยิ่งกว่าด้วยเหตุว่าคอลลิเมเตอร์ที่ใช้ใน SPECT นั้นโปร่งใสสำหรับรังสีแกมม่าพลังงานสูง การจัดการสแกน PET และก็ SPECT แยกต่างหากนั้นใช้เวลานานและทำให้คนเจ็บได้รับรังสีเยอะขึ้นเรื่อยๆ

กลุ่มที่นำโดยศูนย์การแพทย์ Heavy Ion University ศาสตราจารย์พิเศษTakashi Nakano ผู้ก่อกำเนิดการบำบัดด้วยลำแสงอนุภาคขนาดใหญ่ในประเทศญี่ปุ่นได้ทำงานเพื่อรวมขั้นตอนเหล่านี้ พวกเขาดำเนินการร่วมกับกลุ่มที่สถาบัน Kavli สำหรับฟิสิกส์และก็เลขคณิตของจักรวาล (Kavli IPMU) นำโดยศ.จ. Tadayuki Takahashi, สถาบันแห่งชาติสำหรับควอนตัมและก็รังสีวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนำโดย Naoki Kawachi รวมทั้งที่ทำการตรวจอวกาศญี่ปุ่น (JAXA) นำโดยผู้ช่วยศาสตราจารย์ชินวาตาที่นาเบะและก็เสร็จการทดสอบทางคลินิกโดยใช้เครื่องไม้เครื่องมือวิเคราะห์ภาพที่พัฒนาขึ้นใหม่ที่เรียกว่ากล้องถ่ายรูปคอมป์ตันซึ่งทำให้สามารถตรวจค้นรังสีแกมม่าได้ในช่วงพลังงานต่ำรวมทั้งสูง

นี่เป็นครั้งแรกที่กลุ่มวิจัยได้ดำเนินงานตามขั้นตอนเกี่ยวกับคนไข้มนุษย์

ในระหว่างการทดสอบคนเจ็บได้รับtracers กัมมันตรังสีที่ใช้กันมากที่สุดสองรายการใน PET แล้วก็ SPECT; ตัวติดตามกัมมันตภาพรังสี 18F-FDG? fludeoxyglucose ใช้ใน PET รวมทั้ง 99mTc-DMSA หรือกรด 2,3-dimercaptosuccinic ที่ใช้ในSPECT ผู้ปฏิบัติตามรอยกลุ่มนี้สะสมอยู่ในตับรวมทั้งไตของผู้ป่วยภายหลังถูกบริโภคซึ่งพวกมันปลดปล่อยรังสีแกมม่าเข้มข้นในจำนวนที่ไม่เหมือนกัน การใช้กล้องถ่ายภาพคอมป์ตันนักวิจัยสามารถสร้างภาพสองมิติพร้อมกันจากไอโซโทปวิทยุที่ไม่เหมือนกันของอวัยวะของคนไข้

หนึ่งในคุณสมบัติของกล้องถ่ายรูปทางการแพทย์นี้เป็นการปรับตัวของสิลิกอน / แคดเมียมเทลลูไรด์ (Si / CdTe) ซึ่งปรับปรุงโดยทีมงานของทากาฮาชิที่หน่วยงานอวกาศของประเทศญี่ปุ่น JAXA เพื่อศึกษาเล่าเรียนรังสีแกมมาในอวกาศ เซมิคอนดักเตอร์ซิลิคอนรวมทั้งแคดเมียมเทลลูไรด์มีความรู้และมีความเข้าใจสำหรับเพื่อการตรวจค้นพลังงานรังสีแกมมาที่ปลดปล่อยออกมาจากองค์ประกอบกัมมันตภาพรังสีอย่างแม่นยำในช่วงพลังงานที่กว้างขึ้นโดยไม่จำเป็นจะต้องใช้คอลลิเลเตอร์

อั
ลกอริทึมการผลิตภาพใหม่สำหรับวัตถุใกล้เคียงได้รับการพัฒนาโดย Kavli IPMU ผู้ช่วยแผนการศาสตราจารย์ Shinichiro Takeda ซึ่งกระทำการวิเคราะห์ข้อมูลภาพ