การศึกษาใหม่จากห้องปฏิบัติการของ Thomas Mallouk ทำให้เห็นว่ากล้องจุลทรรศน์ จรวด” ที่ขับเคลื่อนด้วยคลื่นอะคูสตำหนิแล้วก็มอเตอร์ฟองออนกระดานสามารถขับผ่านภูมิทัศน์ มิติของเซลล์และอนุภาคโดยใช้แม่เหล็ก การวิจัยชิ้นนี้เป็นความร่วมมือระหว่างนักค้นคว้าที่เพนน์และก็มหาวิทยาลัยซานดิเอโกสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินในเซินเจิ้นแล้วก็มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตตซึ่งเป็นการเล่าเรียนจัดการในขั้นแรกและก็เผยแพร่ใน Science Advance

เรื่องราวกำเนิดของจรวดขนาดเล็กเริ่มด้วยคำถามเบื้องต้นด้านวิทยาศาสตร์นักวิทยาศาสตร์สามารถออกแบบทุ่งนาโนและกล้องจุลทรรศน์ที่ใช้สารเคมีเป็นเชื้อเพลิงสำหรับในการเดินทางผ่านร่างกายมนุษย์ได้หรือเปล่าการศึกษาเรียนรู้สิบห้าปีโดย Mallouk และคนอื่นชี้ให้เห็นว่าคำตอบสั้นๆเป็น ใช่” แต่นักค้นคว้าต้องเผชิญกับปัญหาที่สำคัญในการใช้เรือพวกนี้สำหรับการใช้งานด้านชีวการหมอเนื่องจากสารเคมีที่พวกเขาใช้เป็นเชื้อเพลิงได้แก่ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์

การศึกษาค้นพบ อุบัติเหตุ” ได้นำ Mallouk และกรุ๊ปของเขามุ่งเน้นไปที่การใช้เชื้อเพลิงที่ผิดแผกแตกต่างอย่างสิ้นเชิงคลื่นเสียง ในตอนที่พากเพียรย้ายที่จรวดด้วยอคูสติกลอยวิธีการที่ใช้สำหรับเพื่อการชูอนุภาคออกจากสไลด์กล้องจุลทรรศน์ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงกลุ่มสนเท่ห์ใจที่ศึกษาค้นพบว่าอัลตร้าซาวด์ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนด้วยความเร็วสูงมากมาย Mallouk และก็ทีมของเขาตัดสินใจที่จะตรวจตราการเกิดนี้เพิ่มอีกเพื่อมองว่าพวกเขาสามารถใช้คลื่นเสียงความถี่สูงสำหรับในการขับเรือเล็กของพวกเขาไหม

กระดาษปัจจุบันของกลุ่มนี้มีรายละเอียดการออกแบบจรวดขนาดเล็กคล้ายถ้วยกลมยาว 10 ไมครอนแล้วก็กว้าง ไมครอนหรือโดยประมาณขนาดของอนุภาคฝุ่นละออง ถ้วยกลมถูกพิมพ์แบบสามมิติโดยใช้การพิมพ์หินด้วยเลเซอร์แล้วก็มีชั้นนอกของทองรวมทั้งชั้นในของนิกเกิลและพอลิเมอร์ การรักษาด้วยสารเคมีที่ไม่เข้ากับน้ำหลังจากที่ทองคำถูกส่งออกไปจะทำให้กำเนิดฟองอากาศขึ้นมาแล้วก็ถูกกักอยู่ด้านในโพรงของจรวด

สำหรับเพื่อการปรากฏตัวของคลื่นอัลตร้าซาวด์ฟองด้านในจรวดจะตื่นเต้นด้วยการสั่นความถี่สูงที่อินเทอร์เฟซน้ำและอากาศซึ่งเปลี่ยนฟองให้เปลี่ยนเป็นมอเตอร์ออนกระดาน จรวดสามารถนำโดยใช้สนามไฟฟ้าข้างนอก จรวดแต่ละอันมีความถี่ของตนซึ่งมีความหมายว่าสมาชิกแต่ละคนของกองยานสามารถขับอย่างอิสระจากคนอื่นๆจรวดขนาดเล็กนั้นมีความเชี่ยวชาญอย่างไม่น่าเชื่อสามารถเดินทางขึ้นบันไดด้วยกล้องจุลทรรศน์และว่ายน้ำได้อย่างอิสระในสามมิติด้วยความให้การช่วยเหลือของครีบพิเศษ

หนึ่งในคุณสมบัติที่เด่นที่สุดของจรวดคือความรู้ความเข้าใจสำหรับเพื่อการย้ายที่อนุภาคและเซลล์อื่นด้วยความแม่นยำสูงถึงแม้ในสิ่งแวดล้อมที่ยัดเยียด เรือหุ่นยนต์สามารถผลักอนุภาคในแนวทางที่ต้องการหรือใช้วิธี ลำแสง” เพื่อดึงวัตถุด้วยแรงที่น่าดึงดูด Mallouk กล่าวว่าความสามารถสำหรับในการผลักวัตถุโดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อม ไม่มีขนาดใหญ่ขึ้น” เสริมว่าวิธีลำแสงแทรคเตอร์ที่ใช้โดยเรือขนาดใหญ่ไม่ดีเท่าการเคลื่อนไหวที่แม่น “ มีการควบคุมมากมายที่คุณสามารถทำได้ในระดับความยาวนี้” เขากล่าวเสริม

ที่ขนาดนี้จรวดมีขนาดใหญ่พอที่จะมิได้รับผลกระทบจากการเคลื่อนที่แบบบราเนียนซึ่งเป็นการเขยื้อนแบบสุ่มและไม่แน่นอนที่เจอโดยอนุภาคในช่วงขนาดนาโนเมตร แต่ว่ามีขนาดเล็กพอที่จะย้ายที่วัตถุโดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อมรอบข้าง “ ในระดับความยาวนี้เราจะอยู่ที่จุดไขว้ระหว่างเมื่อพลังงานเพียงพอที่จะมีผลกระทบต่ออนุภาคอื่นๆ” Mallouk กล่าว

ด้วยการเพิ่มหรือลดจำนวน เชื้อเพลิง” ของอะคูสว่ากล่าวที่นักค้นคว้าหาจรวดพวกเขายังสามารถควบคุมความเร็วของเรือขนาดเล็ก หากฉันปรารถนาให้มันช้าลงฉันสามารถลดพลังงานลงและก็ถ้าฉันต้องการให้มันเร็วมากฉันก็สามารถเพิ่มพลังได้” Jeff McNeill นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสถานที่สำหรับทำงานในโครงการที่นาโนและไมโครโคปอธิบาย . “นั่นเป็นเครื่องมือที่มีสาระจริงๆ